基于PLC的电梯控制系统的程序实现功能

    电梯系统是一个复杂的系统，在编写之前，我们有必要对程序流程进行详细的分析，根据前面的逻辑分析，系统程序流程图如图9-10所示。

    图9-10  系统流程图

    在编写程序之前，我们要对所设计的程序中出现的一些复杂的逻辑进行分析，这里将电梯系统控制中比较复杂一些流程加以细化，便于读者对程序代码的理解。

    1．轿厢门的控制

    (1)轿厢门的打开。

    轿厢门的打开是指电梯轿厢在停车的状态下，轿厢门在相应呼叫楼层自动打开或手动打开。轿厢门打开的条件是，轿厢处于停车状态，有相应的呼叫信号和相应的行程开关、限位开关的闭合，且开门限位信号还没有出现；或者电梯轿厢在停车的状态下，有开门按键信号发生。轿厢门打开程序图如图9-11所示。

    (2)轿厢门的关闭。

    轿厢门的关闭是指电梯轿厢在停车的状态下，轿厢门在一定条件下延时关闭和手动关闭。轿厢门关闭的条件是：轿厢处于停车状态，没有超重装置、安全触板、红外感应、开门按键等信号发生，关门按键信号发生，或开门时间到达最大值后自动关门信号发生。

    2．呼叫信号的登记与消除

    (1)轿内呼叫信号的登记与消除。

    轿内呼叫信号的登记与消除是对乘客进入轿厢后，按下目的楼层按键信号的登记与消除。轿内呼叫信号登记采取了自锁的原理，无论是电梯轿厢上行还是下行，信号一旦被登记，只有电梯轿厢运行到所要到达的目的楼层，信号才会被消除。